Un equipo integrado por estudiantes y egresados peruanos obtuvo el primer lugar en una competencia mundial de robótica realizada en Viena, tras desarrollar un software capaz de controlar un robot humanoide mediante teleoperación remota e inteligencia artificial. La delegación nacional fue la única representante de Latinoamérica en el certamen organizado como parte de la conferencia internacional ICRA.
El equipo, denominado NonHuman, está conformado principalmente por alumnos y egresados de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP). Su propuesta tecnológica permitió dirigir los movimientos de un robot humanoide y mantener su estabilidad mientras ejecutaba tareas complejas de manipulación de objetos.
La competencia WCD se desarrolló entre el 1 y el 4 de junio en Viena, luego de un proceso de selección internacional iniciado el año anterior. La confirmación de la participación peruana llegó en marzo, por lo que los integrantes tuvieron un periodo reducido para completar el software, realizar pruebas y preparar la presentación.
Para los ensayos utilizaron un robot humanoide Unitree G1, facilitado por la empresa Glexco Robotics. El desafío no consistía en construir el robot, sino en diseñar sistemas capaces de programarlo, controlarlo y otorgarle distintos niveles de autonomía.
El software creado por los jóvenes permitió que el humanoide reprodujera los movimientos corporales del operador sin perder el equilibrio. Esta capacidad resultó determinante para completar las tareas asignadas y evitar caídas durante el desplazamiento o la manipulación de productos.
La delegación peruana participó en la categoría Logistics Picking, enfocada en operaciones logísticas. Los robots debían recoger objetos colocados en diferentes niveles de un estante y trasladarlos hacia una caja dentro de un plazo máximo de 10 minutos.
La dificultad aumentaba cuando los objetos se encontraban en las zonas inferiores, debido a que el robot debía agacharse y conservar la estabilidad. También se aplicaban penalizaciones cuando los productos o contenedores caían durante la ejecución de la prueba.
NonHuman concentró su estrategia en la teleoperación remota, una de las modalidades autorizadas en el concurso. Para capturar los movimientos del operador emplearon visores de realidad virtual, cuyos datos eran procesados y trasladados al robot.
La inteligencia artificial funcionó como un sistema de interpretación y corrección de movimientos. Su tarea consistía en adaptar las acciones humanas a las capacidades del humanoide, reducir posibles desbalances y mantenerlo firme mientras imitaba al operador.
Gracias a esta combinación tecnológica, el robot pudo recoger, trasladar y colocar objetos con mayor precisión que los equipos competidores. El desempeño permitió que la delegación peruana alcanzara el primer puesto mundial en Logistics Picking.
El resultado evidencia el potencial de los especialistas peruanos en áreas como la robótica, la automatización y el desarrollo de software, pese a las limitaciones existentes para acceder a equipamiento especializado.
Los integrantes del proyecto advirtieron que en el Perú y otros países de Latinoamérica el hardware robótico continúa siendo escaso y costoso. En contraste, universidades de China, Estados Unidos y Europa disponen de laboratorios especializados y múltiples equipos para realizar experimentos.
El financiamiento fue determinante para concretar la participación. Glexco Robotics facilitó un robot para las pruebas realizadas en el país y cubrió parte de los gastos del viaje. La PUCP también brindó apoyo económico, mientras que una empresa china y los propios participantes aportaron recursos adicionales.
El objetivo de NonHuman es aplicar esta tecnología en actividades repetitivas, peligrosas o físicamente desgastantes para los trabajadores. Entre las posibles aplicaciones se encuentra el empaquetado de productos agrícolas, una tarea que podría automatizarse en sectores donde existe poca disponibilidad de personal.
Aunque durante la competencia se utilizó teleoperación debido al nivel de complejidad de los desafíos, la meta del equipo es desarrollar robots capaces de trabajar con autonomía total. Actualmente, sus integrantes prueban dos brazos robóticos destinados a automatizar procesos repetitivos en distintas industrias.
El equipo está conformado por Leonardo Pérez Nestares, Aniella Ubillús Peña, Brik Meza Pinedo, Mitshell Ramos Quispe, Raúl Bastidas Ártica y Aryan Mangla, especialistas y estudiantes vinculados a matemáticas, ingeniería mecatrónica y ciencias de la computación.
El triunfo representa un avance importante para la innovación tecnológica peruana y demuestra que el talento nacional puede competir en escenarios internacionales. También refuerza la necesidad de ampliar la inversión en laboratorios, investigación y equipamiento para impulsar el desarrollo de la robótica en el país.
